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國內外帶式輸送機技術現狀分析
國外帶式輸送機技術的現狀
國外帶式輸送機技術的發展很快，其主要表現在2個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發展的主要方向，其核心技術是開發應用于了帶式輸送機動態分析與監控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。其關鍵技術與裝備有以下幾個特點：
1、設備大型化。其主要技術參數與裝備均向著大型化發展，以滿足高產高效集約化生產的需要。
2、應用動態分析技術和機電一體化、計算機監控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態監測與監控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。
3、采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。
4、新型、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。
國內帶式輸送機技術的現狀
我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
國內外帶式輸送機技術的差距
1、大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距
帶式輸送機動態分析與監測技術——長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態設計與監測，它是制約大型帶式輸送機發展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。
可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術——長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。
2、可靠性、壽命上的差距
輸送帶抗拉強度——我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。
輸送帶接頭強度——我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。
托輥壽命——我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。
輸送機減速器壽命——我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。
帶式輸送機上下運行時可靠性差
3、控制系統上差距
驅動方式——我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統、CST可控傳動系統等，控制精度較高。
監控裝置——國外輸送機已采用高檔可編程序控制器PLC，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。
輸送機保護裝置——國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發了很多新型監測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統；防爆電子輸送帶秤自動計量系統。這些新型保護系統我國基本處于空白。而我國現有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。
皮帶輸送機的發展趨勢
1.向大型化方向發展，包括大輸送能力和大單機長度等幾個方面。現在世界上最長的水力輸送裝置其長度已經超過四百公里，帶式輸送機最長的單機長度已經快接近15公里了，并且已經出現了聯系兩個城市的帶式輸送道。世界各主要發達國家也正在研發具有長距離、大運量連續輸送能力的輸送機結構。
2.向性能更高、功能更好的方向發展。能在極端溫度環境下以及有有腐蝕性、放射性等環境中工作，并能運送易燃易爆、高溫、有粘性等物料的輸送機。
3.能使輸送機滿足自動化控制的要求。
4.盡****可能降低能量和能源的消耗，計算標準將根據1噸物料輸送1公里所消耗的能量來進行，這時將來最重要的一個發展方向。
5.減少輸送機在工作時產生的各種污染，保護生態環境為目標。
總而言之，帶式輸送機保護系統的發展必須要、也必然會與檢測技術、通信技術以及自動化控制技術的發展緊密結合。
國外帶式輸送機技術的發展很快，其主要表現在2個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發展的主要方向，其核心技術是開發應用于了帶式輸送機動態分析與監控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。其關鍵技術與裝備有以下幾個特點：
1、設備大型化。其主要技術參數與裝備均向著大型化發展，以滿足高產高效集約化生產的需要。
2、應用動態分析技術和機電一體化、計算機監控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態監測與監控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。
3、采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。
4、新型、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。
國內帶式輸送機技術的現狀
我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
國內外帶式輸送機技術的差距
1、大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距
帶式輸送機動態分析與監測技術——長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態設計與監測，它是制約大型帶式輸送機發展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。
可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術——長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。
2、可靠性、壽命上的差距
輸送帶抗拉強度——我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。
輸送帶接頭強度——我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。
托輥壽命——我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。
輸送機減速器壽命——我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。
帶式輸送機上下運行時可靠性差
3、控制系統上差距
驅動方式——我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統、CST可控傳動系統等，控制精度較高。
監控裝置——國外輸送機已采用高檔可編程序控制器PLC，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。
輸送機保護裝置——國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發了很多新型監測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統；防爆電子輸送帶秤自動計量系統。這些新型保護系統我國基本處于空白。而我國現有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。
皮帶輸送機的發展趨勢
1.向大型化方向發展，包括大輸送能力和大單機長度等幾個方面。現在世界上最長的水力輸送裝置其長度已經超過四百公里，帶式輸送機最長的單機長度已經快接近15公里了，并且已經出現了聯系兩個城市的帶式輸送道。世界各主要發達國家也正在研發具有長距離、大運量連續輸送能力的輸送機結構。
2.向性能更高、功能更好的方向發展。能在極端溫度環境下以及有有腐蝕性、放射性等環境中工作，并能運送易燃易爆、高溫、有粘性等物料的輸送機。
3.能使輸送機滿足自動化控制的要求。
4.盡****可能降低能量和能源的消耗，計算標準將根據1噸物料輸送1公里所消耗的能量來進行，這時將來最重要的一個發展方向。
5.減少輸送機在工作時產生的各種污染，保護生態環境為目標。
總而言之，帶式輸送機保護系統的發展必須要、也必然會與檢測技術、通信技術以及自動化控制技術的發展緊密結合。
